“张文明主任，福建这个病人的术前计划我们再确认下。病人体重达到200斤，这类肥胖型患者的髋关节置换手术的技术参数还是要做微调......”
“陈忠义主任，台州今天做是膝关节置换手术，根据术前计划，还有什么问题吗？”
8月25日，由市六医院骨科张先龙教授团队领衔的四地5g远程同步机器人髋膝关节置换手术分别在上海市第六人民医院、福建医科大学附属第一医院、上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院、台州恩泽医疗中心（集团）恩泽医院进行。这不仅是国内首例多中心5g同步机器人辅助手术，也标志着市六医院在数字化骨科诊疗应用领域达到了新高度。
机器人辅助 实现标精准化医疗
当天上午9:00，上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院在远程技术的协助下，开启第一例基于5g网络下的远程机器人辅助全髋关节置换手术。在传统人工关节置换手术中，即使是经验丰富的医生，一般也仅能达到85%的准确性。机器人手术的应运而生，对于关节外科而言是一种变革性的技术，能够帮助医生标准化、精确化地完成每例手术，以更小的创伤给患者带来更快速的康复，手术准确性可接近100%。
在手术开始前，患者的影像学资料早已通过3d建模生成术前计划，海口骨糖医院的陈元良教授通过5g传输，实时将患者的资料传输至上海市第六人民医院远程会诊中心。上海专家团队可实时修改并更新患者的手术计划，上海、海口两地专家通过在线互动，最终确认患者的手术方案。在手术过程中，张先龙教授全程查看手术进程，并通过远程模式指导髋臼注册，在注册完成后再次调整了术中计划。随后，张先龙教授通过远程建议将髋臼锉摆放到合适的角度，开始磨锉。待磨锉完成后，机器人自动引导到固定臼杯植入角度，开始打杯。最终，通过现场复位数据测量，这台5g远程手术达到了最佳复位效果，手术结果令人满意。随后，上海市第六人民医院与福建医科大学附属第一医院进行连线，开启第二台远程机器人辅助全髋关节置换术。来自福建的张文明主任团队在手术现场，执行经过远程调整的手术方案，并通过术中远程技术再次核实髋臼杯摆放位置，手术顺利完成。
康复周期短 被遗忘的手术体验
精准定位、微创技术、个性设计——市六医院骨科张先龙教授表示，相较于传统手术，机器人辅助手术在髋膝关节置换手术领域具有明显优势。在3d建模的基础上，医生可以直观地了解患者的髋臼假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据，并就此进行个性化的手术方案设计和模拟。“手术机器人的精度可达到0.1mm级，手术切口更小，能够更好地保护软组织，避免对重要的组织结构造成损伤，因而手术翻修率远低于传统手术。”
据悉，市六医院在2016年9月成功完成了国内第一例机器人辅助膝关节单髁置换手术。截至目前，市六医院共实施机器人辅助全髋置换手术逾180例，全膝关节置换手术逾170例。据已有病例的随访结果显示，机器人在辅助髋、膝关节置换手术的临床结果均优于传统手术。先前接受过手术的随访患者表示，“在手术机器人的辅助下，人工关节植入的位置更为准确，手术后的疼痛感较轻，有时候会‘遗忘’自己是植入了人工关节。手术后没多久，我就开始下地进行康复锻炼了，术后的康复进程也明显加快了，总体来说对手术很满意。”
5g数字化 让“六院经验”可复制
“手术结束！”上午11：05，随着台州恩泽医院的收官，此次四地5g远程同步机器人髋膝关节置换收手术宣告顺利完成。作为手术的全程指导，张先龙教授表示，通过远程5g系统能够进一步验证和优化了手术方案，保证了整个手术结果与计划一致，真正体现出了机器人的精准医疗特性。而远在福州、海口、台州的3位专家也表示，虽然天各一方，但感觉就像是在六院的手术室在进行手术，实时能得到技术指导。。
对此，市六医院副院长、骨科张长青教授表示，从大数据到ai，从互联网医疗到5g医疗，“智慧”的不断迭代，为医院的医疗质量插上了腾飞的翅膀。将5g远程医疗应用于人工关节领域，在多点多中心开展同期手术，在国内尚属首次。这有助于将优质医疗资源的下沉，对提升区域与边缘地区的医疗服务有着重要意义；同时也通过技术手段，将“六院经验”可复制可推广到更多基层医院，从而实现国家区域医学中心医疗服务能级的再提升。