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发布时间: 2021-04-09 | 来源: 人民邮电报 | 作者:  | 责任编辑: 胡俊

近几年,以5g、云平台等技术为基础的无人驾驶业务频见报端。无人驾驶技术怎么样,安全性如何,应用场景在哪等疑问成为各方关注的焦点。记者梳理了相关资料,并结合实地采访列举了以下四个典型应用场景,它们分别是无人矿卡、无人配送车、无人驾驶出租车和无人巴士。这四个场景分别处在四个不同领域,对相关技术的要求不一,但都为无人驾驶技术的未来发展指明了方向。

无人矿卡

无人驾驶技术的第一个应用场景可能在矿山。随时变化的道路,四处飞扬的尘土,离地约70米且坡度近乎垂直的运输路线,远离城市喧嚣却隐藏风险的传统矿区,正在迎接一场无人化革命。

无人驾驶矿卡作为智慧矿区的一个子模块,解决矿区的运输问题,直接关系到矿区的采矿效率。一方面无人驾驶可以减少矿区的安全事故;另一方面可以改善司机的工作环境,减少人工成本。现阶段,在我国矿山领域已经出现较多应用。在山西庞庞塔矿井、内蒙古白云鄂博矿区等地应用5g技术实现了矿卡无人驾驶,提高了矿车作业效率,减少了现场人员数量,提升了矿区生产作业的安全性。然而,成本高、地形复杂仍是现阶段无人矿卡应用面临的难题之一。随着5g﹢工业互联网的进一步发展,相信在不久的将来,无人矿卡将会更大规模普及。

无人配送车

随着人工智能、5g、物联网、大数据的不断发展,越来越多的企业盯上了无人配送车这一领域。无人配送车所瞄准的市场是替代快递小哥配送快递。在国内,菜鸟、京东、美团、苏宁、德邦等有自配送业务场景的大公司,持续加码室内无人配送,其末端配送的无人车开始在高校、园区内进行测试运营。

目前,国内无人配送基本直接从自动驾驶技术切入市场。其原因是,相比高速载人无人驾驶车辆,低速载物的无人配送车的现实刚需程度更高,可预期安全风险更低,更具备落地场景,能在保证安全的情况下满足用户需求。以低速载物切入市场,能够更快实现自动驾驶技术的商业化。搭载相对成熟的无人驾驶技术,国内一些物流企业早已将无人配送车落地应用。无人配送车在2020年疫情防控中起到了巨大作用,为减少人员接触、有效防控疫情扩散做出了贡献。

无人驾驶出租车

当出租车实现自助式服务,是一种什么样的体验?近日,有网友表示在回家路上打到了一辆“真无人”的无人驾驶出租车。

据了解,该网友所说的无人驾驶出租车出现在广东省深圳市坪山区,自今年1月28日起,已部分投入商用。该无人驾驶出租车可以实现全无人驾驶,在外观上除了额外加装的几个激光雷达,和普通乘用轿车并无二致。而在软件方面,该商用无人驾驶出租车已经实现对国内复杂城市路况的感知能力,以及对严重遮挡的行人、体积极小的物体都有足够的感知度。据负责人介绍,此次面向公众开放的全无人驾驶出租车已经在安全上做了足够优化,可以针对驾驶过程中可能出现的各种事故提供全方位的安全冗余ag8九游会j9登录的解决方案。在技术层面上实现了突破,这也意味着无人驾驶第一次真正意义上走进人们的生活。

无人驾驶巴士

最近一段时间,无人驾驶巴士也受到各界的关注。据媒体报道,本月初,全球首款l4级量产无人驾驶巴士——阿波龙正式在国家智能网联汽车(长沙)测试区投入使用,应用于园区接驳工作。

据了解,阿波龙整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板,完全按照l4无人驾驶级别的特点打造。从技术上看,阿波龙应用了多项人工智能和自动驾驶领先技术。车身配有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目和双目摄像机。多传感器系统是阿波龙的“眼睛”,能够实时识别道路情况,感知周围环境。车载计算中心是阿波龙的“大脑”,能够处理传感器采集的信息,完成感知、决策、规划和控制等功能。同时,车顶的组合导航系统,结合百度高精地图和高精度定位技术,让阿波龙实现厘米级定位。

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