近几年，以5g、云平台等技术为基础的无人驾驶业务频见报端。无人驾驶技术怎么样，安全性如何，应用场景在哪等疑问成为各方关注的焦点。记者梳理了相关资料，并结合实地采访列举了以下四个典型应用场景，它们分别是无人矿卡、无人配送车、无人驾驶出租车和无人巴士。这四个场景分别处在四个不同领域，对相关技术的要求不一，但都为无人驾驶技术的未来发展指明了方向。
无人矿卡
无人驾驶技术的第一个应用场景可能在矿山。随时变化的道路，四处飞扬的尘土，离地约70米且坡度近乎垂直的运输路线，远离城市喧嚣却隐藏风险的传统矿区，正在迎接一场无人化革命。
无人驾驶矿卡作为智慧矿区的一个子模块，解决矿区的运输问题，直接关系到矿区的采矿效率。一方面无人驾驶可以减少矿区的安全事故；另一方面可以改善司机的工作环境，减少人工成本。现阶段，在我国矿山领域已经出现较多应用。在山西庞庞塔矿井、内蒙古白云鄂博矿区等地应用5g技术实现了矿卡无人驾驶，提高了矿车作业效率，减少了现场人员数量，提升了矿区生产作业的安全性。然而，成本高、地形复杂仍是现阶段无人矿卡应用面临的难题之一。随着5g﹢工业互联网的进一步发展，相信在不久的将来，无人矿卡将会更大规模普及。
无人配送车
随着人工智能、5g、物联网、大数据的不断发展，越来越多的企业盯上了无人配送车这一领域。无人配送车所瞄准的市场是替代快递小哥配送快递。在国内，菜鸟、京东、美团、苏宁、德邦等有自配送业务场景的大公司，持续加码室内无人配送，其末端配送的无人车开始在高校、园区内进行测试运营。
目前，国内无人配送基本直接从自动驾驶技术切入市场。其原因是，相比高速载人无人驾驶车辆，低速载物的无人配送车的现实刚需程度更高，可预期安全风险更低，更具备落地场景，能在保证安全的情况下满足用户需求。以低速载物切入市场，能够更快实现自动驾驶技术的商业化。搭载相对成熟的无人驾驶技术，国内一些物流企业早已将无人配送车落地应用。无人配送车在2020年疫情防控中起到了巨大作用，为减少人员接触、有效防控疫情扩散做出了贡献。
无人驾驶出租车
当出租车实现自助式服务，是一种什么样的体验？近日，有网友表示在回家路上打到了一辆“真无人”的无人驾驶出租车。
据了解，该网友所说的无人驾驶出租车出现在广东省深圳市坪山区，自今年1月28日起，已部分投入商用。该无人驾驶出租车可以实现全无人驾驶，在外观上除了额外加装的几个激光雷达，和普通乘用轿车并无二致。而在软件方面，该商用无人驾驶出租车已经实现对国内复杂城市路况的感知能力，以及对严重遮挡的行人、体积极小的物体都有足够的感知度。据负责人介绍，此次面向公众开放的全无人驾驶出租车已经在安全上做了足够优化，可以针对驾驶过程中可能出现的各种事故提供全方位的安全冗余ag8九游会j9登录的解决方案。在技术层面上实现了突破，这也意味着无人驾驶第一次真正意义上走进人们的生活。
无人驾驶巴士
最近一段时间，无人驾驶巴士也受到各界的关注。据媒体报道，本月初，全球首款l4级量产无人驾驶巴士——阿波龙正式在国家智能网联汽车（长沙）测试区投入使用，应用于园区接驳工作。
据了解，阿波龙整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板，完全按照l4无人驾驶级别的特点打造。从技术上看，阿波龙应用了多项人工智能和自动驾驶领先技术。车身配有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目和双目摄像机。多传感器系统是阿波龙的“眼睛”，能够实时识别道路情况，感知周围环境。车载计算中心是阿波龙的“大脑”，能够处理传感器采集的信息，完成感知、决策、规划和控制等功能。同时，车顶的组合导航系统，结合百度高精地图和高精度定位技术，让阿波龙实现厘米级定位。